티엑스알로보틱스가 오늘 13.51% 올랐습니다. 거래량은 평소의 18배 가까이 터졌고요. 그런데 이날 이 회사가 내놓은 새 발표는 확인하지 못했습니다. 지난주 삼성전자가 로봇 사업 전담 조직을 새로 만들었다는 소식 이후 로봇주 전체가 달아오른 흐름의 연장으로 보입니다. 실제로 이날 외국인과 기관은 이 종목을 합산 순매도(거래대금의 약 -2.1%)했습니다.

먼저 선을 긋겠습니다. 오늘의 상승은 바깥에서 분 바람입니다. 바람이 이 회사의 실력을 증명해 주지 않고, 이 글도 그 증명을 시도하지 않습니다.

대신 바람이 부는 날일수록 궁금한 것 — “바람이 지나가면 이 회사엔 뭐가 남지?”를 특허로 살펴봅니다. 그리고 오늘은 답보다 먼저 짚어야 할 게 하나 있습니다. 요즘 로봇주 바람의 진원지는 휴머노이드인데, 이 회사 특허가 쌓인 분야는 거기가 아닙니다.

레이지모트(LazyMoat)는 뉴스가 말해주지 않는 회사의 뼈대를 특허라는 공개 기록으로 살펴봅니다. 이 회사는 2025년 3월에 코스닥에 갓 상장한 새내기입니다 — 기록은 2013년까지 올라가지만 건수가 얇다는 전제를 깔고, 조심스럽게 열어 보겠습니다.

1. 얼마나 노력하고 있는가

※ 특허 건수는 정해진 조사 범위 안에서 센 대략치입니다. 기업이 출원한 모든 특허 수를 보증하지 않습니다. 또한 업종마다 특허를 출원하는 방식이 달라 많다 적다를 판정하는 기준이 될 수 없습니다. 관련 정보는 글 마지막의 ‘잠깐, 이것만 알고 가세요’를 참고해주세요.

규모의 실체 — 세는 방법이 둘이라, 하나씩 밝혀 가며 셌습니다.

• 이 회사의 특허는 세 이름에 나뉘어 있습니다. 2017년에 설립됐고(2024년까지의 이름은 태성시스템), 2024년 자회사였던 로봇 회사 로탈을 흡수합병한 뒤 지금 이름(티엑스알로보틱스)으로 바꿨어요(회사 공시 기준). 그래서 본체의 옛 이름(태성시스템)과 사라진 옛 자회사(로탈) 명의가 남아 있습니다.
• 이 섹션의 숫자는 한국 특허청 목록 기준입니다. 회사 본체와 흡수합병으로 사라진 옛 자회사 로탈의 출원인 번호(정식 용어로는 특허고객번호)로 집계하여 약 30건입니다. 전부 특허(실용신안 없음)이고, 그중 지금 등록 상태로 살아 있는 것은 약 26건이에요. 살아 있지 않은 4건은 2013~2015년의 초기 계열 3건(소멸)과 2017년의 거절 1건입니다.
• 로탈 명의 특허를 이 회사 것으로 세는 근거는 두 가지입니다 — 합병 공시(합병기일 2024년 6월 30일), 그리고 대표 건 2건에서 권리가 이 회사로 이전된 기록을 직접 확인한 것. 나머지 로탈 명의 특허도 같은 합병에 따라 이전된 것으로 보고 셌습니다.
• 회사는 상장 때 사업보고서에서 특허권 30건(물류자동화 9건·로봇자동화 21건)이라고 신고했습니다 — 세는 방법이 달라 이 글의 숫자와 다를 수 있고, 이 글은 회사 신고치를 검증하지 않았습니다.

언제 쌓았나 — 시점만 짚어 봅니다.

연도별 숫자를 늘어놓는 대신, 이야기가 있는 마디 세 개만 짚습니다.

• 뿌리는 2013년, 공장 계측과 식별이었습니다. 옛 로탈 명의의 첫 기록들(2013·2015년 다섯 건)은 두께·평탄도 측정, 소리로 제품을 골라내는 장치, 공정데이터 관리, 태그 코드 인식 같은 공장 계측·식별 기술이에요. 위에서 말한 소멸 3건이 다 이 초기 계열입니다.
• 2017년에 무인운반차 축이 한꺼번에 섰습니다. 이 해에만 9건 — 무인운반차·자동화 창고, 그리고 조선소 현장(위치 인식·작업 지시) 시스템까지. 아래 인용 대목에서 보게 될, 인용이 많이 쌓인 특허들이 이때 나옵니다(2018년의 모바일 로봇 플랫폼까지 이 축이에요).
• 2019년부터는 분류기·컨베이어와 로봇 부품이 쌓입니다. 택배 화물 분류기(플랩소터·구분기, 2019)와 컨베이어·분류 시스템(2021~2023), 로봇 바퀴(메카넘휠) 기록(2021~2022)이 쌓이고(2020년과 2024년은 이 목록에 출원이 없어요), 상장한 2025년에는 싱귤레이터와 배터리 스왑 스테이션 등록이 붙습니다.
• 서른 건의 제목을 모두 읽고 성격별로 나눠 보면 — 공식 분류가 아니라 제목을 보고 나눈 것입니다만 — 무인운반차·모바일 로봇·상품 분류기·컨베이어 계열이 열대여섯 건으로 가장 두껍고, 조선소 현장 시스템이 4건, 나머지는 초기 계측·식별 계열과 건설현장 모니터링·로봇 배터리 교환 설비 같은 몇 건입니다(제목 기준 · 최신 열 건은 초록까지 확인).
• 특허는 출원 후 약 1년 반 비공개라, 최근에 출원한 것은 이 글에 다 안 보일 수 있습니다.

2. 해외로 확장하고, 인정받고 있는가

※ 여기서부터는 집계 단위가 바뀝니다. 앞에서는 한국 특허청(KIPRIS)에서 출원건수 전체를 셌고, 지금부터는 국제 특허데이터(Google Patents)에서 발명건수(패밀리 – 같은 발명으로 여러 국가에 출원한 경우 1건으로 처리)로 셉니다. 집계 단위가 다르기 때문에 앞의 숫자와 지금부터의 숫자는 서로 더하거나 비교할 수 없습니다.

아직 한국 중심입니다. 국제출원 문은 세 번 두드렸습니다.

• 해외로 갔는지, 남이 인용하는지는 국제 특허 데이터에서 봅니다. 옛 상호(태성시스템)와 옛 자회사(로탈) 명의까지 그물로 찾으면 2013~2023년에 처음 출원된 발명 단위로 약 22건이 잡히는데, 그중 21개(약 95%)가 한국 출원이에요 — 아직 한국 중심이라는 뜻입니다. 국제출원(PCT — 한 번의 절차로 여러 나라에 출원할 자격을 일정 기간 잡아두는 제도)은 3건이 확인됩니다. 셋 다 합병 전 로탈 명의의 2017~2019년 출원분이에요 — 예를 들면 「공정 및 생산관리를 위한 모바일 로봇 플랫폼 시스템」(국제출원 WO-2020101097-A1, 2018년)입니다.
• 다만 그 세 건이 미국·유럽 같은 개별 나라의 등록으로 이어진 기록은 확인하지 못했고, 국제출원 뒤 개별 나라로 들어가는 기한(약 2년 반)도 이미 지난 출원분입니다. 셋 중 한 건은 국제 단계에서 끝난 기록까지 확인됩니다(구글 페이턴트 기준). 그러니 해외 진출이 0에서 1이 된다면 그건 새 출원에서 나올 텐데, 새 출원 쪽은 비공개 기간 때문에 늦게 보일 수 있어요.

남이 이 회사 특허를 가져다 인용하나 — 어느 분야에서일까요.

• 먼저 읽는 법부터. 특허 인용 횟수는 논문 인용과 달라서, 심사관이 심사하며 선행기술로 붙인 것과 출원인이 낸 것이 섞입니다. 그래서 횟수 자체보다 어떤 특허가, 어떤 흐름 속에서 인용됐는지를 봅니다. 세는 단위도 밝혀 둘게요 — 아래 숫자는 인용한 특허 서류의 건수입니다. 같은 발명을 여러 나라에서 인용하면 그만큼 건수가 늘어납니다.
• 눈에 띄는 건 2017년 출원된 「무인운반차를 이용한 자동화 창고 시스템」(등록 KR-101884825-B1, 유효)입니다. 무인운반차가 바닥의 QR 코드로 위치를 읽고 전방향 바퀴(메카넘휠)로 움직이는 자동화 창고 기술인데(특허 원문 기준), 뒤에 나온 특허 서류 약 33건이 이 건을 인용했습니다(회사가 자기 특허를 인용한 몫은 뺀 수예요). 이 회사 특허 가운데 손꼽히게 많은 인용 기록입니다.
• 이 건을 인용한 특허들의 제목을 위에서부터 열 건까지 직접 확인해 보니, 전부 무인운반차·자동화 창고·물류 하역 계열이었습니다(그 열 건에는 위 숫자에서 뺀 자기 인용 두 건 — 같은 발명의 공개 공보와 등록 공보 — 도 들어 있습니다). 확인한 범위는 그 열 건까지입니다.
• 인용이 많이 붙은 건 이 하나만이 아닙니다. 「공정 및 생산관리를 위한 모바일 로봇 플랫폼 시스템」(등록 KR-102162756-B1, 유효 — 위에서 국제출원 이야기에 나온 그 발명입니다)에 약 28건, 「승강식 대차견인기구가 구비된 무인운반차」(등록 KR-101863738-B1, 유효)에 약 11건이 붙었어요. 앞의 것은 바닥에 붙인 코드마크로 위치를 읽고 전방향 바퀴(메카넘휠)로 움직이는 무인운반차 기술로(특허 원문 기준), 위 자동화 창고 특허와 같은 계열입니다. 여기 든 세 건은 모두 옛 자회사 로탈 명의로 낸 것이고, 권리는 합병으로 이 회사에 넘어와 있습니다(특허 문서의 이전 기록으로 확인).
• 정리하면 — 제목을 열 건까지 열어 본 그 한 건에 한해서는, 무인운반차라는 같은 분야의 후속 특허들이 참조해 왔습니다. 나머지 두 건은 인용이 붙었다는 것까지만 봤고, 누가 인용했는지는 열어 보지 않았습니다. 다만 인용 횟수가 회사 실력의 점수는 아니고(위의 읽는 법), 그 분야 밖(예: 휴머노이드)에서의 인정과는 별개 이야기입니다.

3. 오늘 화제와 이 회사 특허는 같은 분야일까

특허가 그리는 이 회사는 ‘물류창고 바닥’의 회사입니다.

• 1번에서 본 서른 건의 제목에서 가장 두꺼운 덩어리는 무인운반차·모바일 로봇·상품 분류기·컨베이어 계열이었고, 나머지도 조선소 현장 시스템과 공장 측정·공정관리 계열 — 전부 산업 현장의 기술이었습니다(제목 기준). 2번의 인용 대목에서 확인한 특허들도 무인운반차·자동화 창고 계열이었고, 회사가 상장 때 스스로 신고한 특허 30건(우리 목록과는 다른 묶음으로 보입니다)의 구성도 물류자동화와 로봇자동화 두 갈래뿐이고요(1번에 적은 회사 신고 기준). 사람 모양 로봇(휴머노이드)이나 두 발 보행 계열의 특허는 이번에 살펴본 범위에서 확인하지 못했습니다.
• 이건 회사 사업과 정확히 일치합니다. 이 회사의 주업은 물류센터 자동화 설비·로봇이고, 이번 달에는 129억 8천만 원짜리 설비 공급 계약(최근 연매출의 약 23%)을 공시하기도 했습니다(계약 상대는 비공개).
• 최근 기록도 같은 분야입니다. 2025년에 등록된 「상품의 분류와 정렬이 가능한 싱귤레이터」(등록 KR-102867948-B1 — 뒤섞여 들어오는 상품을 한 줄로 세워 주는 장치, 특허 원문 기준), 그리고 「자율주행이동로봇을 위한 배터리 스왑 스테이션」(한국 출원번호 10-2025-0137124 — 자율주행 로봇의 배터리를 자동으로 꺼내 충전해 주는 설비. 특허청 목록 기준 2026년 5월 등록까지 마쳤는데, 국제 데이터에는 아직 안 실려 특허청 초록 기준으로 소개합니다)까지 — 로봇 자체에서 로봇을 돌리는 인프라(분류 라인·배터리 교환) 쪽으로 손을 뻗는 단서가 보입니다. 같은 날 짝으로 출원된 「자동 소화장치가 탑재된 배터리 스왑 스테이션」(한국 출원번호 10-2025-0137128)도 함께 등록됐어요.
• 그래서 오늘의 답: 같은 분야가 아닙니다. 오늘 바람의 진원지(휴머노이드)와 이 회사 특허가 쌓인 곳(물류창고)은 다른 분야예요. 다만 주의 — 휴머노이드 특허가 안 보인다는 것이 “안 하고 있다”는 뜻은 아닙니다. 특허는 출원했어도 1년 반쯤 안 보이고, 특허 없이 진행하는 개발은 애초에 이 글이 볼 수 없으니까요.